సర్వో మోటార్‌లోని ప్రధాన నియంత్రణ మోడ్‌లలో టార్క్ కంట్రోల్ మోడ్, పొజిషన్ కంట్రోల్ మోడ్ మరియు స్పీడ్ మోడ్ ఉన్నాయి.

1. టార్క్ నియంత్రణ మోడ్. ఈ మోడ్‌లో, మోటార్ షాఫ్ట్ యొక్క అవుట్‌పుట్ టార్క్ బాహ్య అనలాగ్ ఇన్‌పుట్ లేదా డైరెక్ట్ అడ్రస్ అసైన్‌మెంట్ ద్వారా సెట్ చేయబడుతుంది. ఉదాహరణకు, బాహ్య అనలాగ్ 5Vకి సెట్ చేయబడినప్పుడు మోటార్ షాఫ్ట్ యొక్క అవుట్‌పుట్ టార్క్ 2.5Nm. మోటారు 2.5Nm కంటే తక్కువ షాఫ్ట్ లోడ్‌తో తిరుగుతున్నప్పుడు మరియు బాహ్య లోడ్ 2.5nm (2.5nm పైన)కి సమానంగా ఉన్నప్పుడు, మోటారు తిప్పడం కష్టం. సర్వో మోటార్ రివర్స్ అయినప్పుడు (సాధారణంగా ఫోర్స్ లోడ్ కింద), టార్క్ సెట్టింగ్‌ను మార్చడం ద్వారా లేదా కమ్యూనికేషన్ ప్రకారం సంబంధిత చిరునామా విలువను మార్చడం ద్వారా అనలాగ్ పరిమాణం సెట్టింగ్‌ని నిజ సమయంలో మార్చవచ్చు.

2. స్థాన నియంత్రణ మోడ్. స్థాన నియంత్రణ మోడ్ సాధారణంగా బాహ్య ఇన్‌పుట్ యొక్క పల్స్ ఫ్రీక్వెన్సీ ద్వారా వేగ నిష్పత్తిని మరియు పప్పుల సంఖ్య ద్వారా దృక్పథాన్ని నిర్దేశిస్తుంది. కొన్ని సర్వో మోటార్ డ్రైవర్ల వేగం మరియు ఆఫ్‌సెట్ నేరుగా కమ్యూనికేషన్ ద్వారా కేటాయించబడతాయి. ఈ మోడ్‌లో, వేగం మరియు స్థానం ఖచ్చితంగా నియంత్రించబడతాయి, కాబట్టి పొజిషన్ కంట్రోల్ మోడ్ సాధారణంగా CNC లాత్‌లు మరియు ప్రింటింగ్ పరికరాలను ఉంచడానికి ఉపయోగించబడుతుంది.

3. స్పీడ్ మోడ్. అనలాగ్ ఇన్‌పుట్ లేదా సింగిల్ పల్స్ ఫ్రీక్వెన్సీ ప్రకారం వేగాన్ని నియంత్రించవచ్చు. నియంత్రణ పరికరం యొక్క ఔటర్ రింగ్ PID నియంత్రణను ఉపయోగించగలిగినప్పుడు, స్పీడ్ మోడ్‌ను కూడా ఉంచవచ్చు, అయితే మోటారు యొక్క స్థాన డేటా సిగ్నల్‌ను ఫీడ్ చేయడం లేదా ఆపరేషన్ కోసం అగ్ర స్థాయికి నేరుగా లోడ్ చేయడం మర్చిపోవద్దు.సర్వో మోటార్ రోటర్ కోర్ కంపెనీలుపొజిషన్ డేటా సిగ్నల్‌ని తనిఖీ చేయడానికి డైరెక్ట్ లోడ్ యొక్క బయటి వైపు కూడా పొజిషన్ మోడ్ వర్తిస్తుంది, ఇక్కడ మోటారు వేగం మాత్రమే సర్వో మోటార్ షాఫ్ట్ వైపు తనిఖీ చేయబడుతుంది మరియు స్థాన డేటా సిగ్నల్ నేరుగా తనిఖీ పరికరం ద్వారా అందించబడుతుంది లోడ్ వైపు. అలా చేయడం ద్వారా, ఇంటర్మీడియట్ డ్రైవ్‌లోని విచలనం తగ్గించబడుతుంది మరియు మొత్తం సిస్టమ్ యొక్క పొజిషనింగ్ ఖచ్చితత్వం మెరుగుపడుతుంది.