సర్వో మోటారులోని ప్రధాన నియంత్రణ మోడ్‌లలో టార్క్ కంట్రోల్ మోడ్, పొజిషన్ కంట్రోల్ మోడ్ మరియు స్పీడ్ మోడ్ ఉన్నాయి.

1. టార్క్ కంట్రోల్ మోడ్. ఈ మోడ్‌లో, మోటారు షాఫ్ట్ యొక్క అవుట్పుట్ టార్క్ బాహ్య అనలాగ్ ఇన్పుట్ లేదా డైరెక్ట్ అడ్రస్ అసైన్‌మెంట్ ద్వారా సెట్ చేయబడుతుంది. ఉదాహరణకు, బాహ్య అనలాగ్ 5V కి సెట్ చేయబడినప్పుడు మోటారు షాఫ్ట్ యొక్క అవుట్పుట్ టార్క్ 2.5nm. మోటారు 2.5nm కన్నా తక్కువ షాఫ్ట్ లోడ్‌తో తిరుగుతున్నప్పుడు మరియు బాహ్య లోడ్ 2.5nm (2.5nm పైన) కు సమానం అయినప్పుడు, మోటారు తిప్పడం కష్టం. సర్వో మోటారు తిరగబడినప్పుడు (సాధారణంగా ఫోర్స్ లోడ్ కింద), టార్క్ సెట్టింగ్‌ను మార్చడం ద్వారా లేదా కమ్యూనికేషన్ ప్రకారం సాపేక్ష చిరునామా విలువను మార్చడం ద్వారా అనలాగ్ పరిమాణాన్ని నిజ సమయంలో మార్చవచ్చు.

2. స్థానం నియంత్రణ మోడ్. స్థానం నియంత్రణ మోడ్ సాధారణంగా బాహ్య ఇన్పుట్ యొక్క పల్స్ ఫ్రీక్వెన్సీ ద్వారా వేగ నిష్పత్తిని మరియు పప్పుల సంఖ్య ద్వారా దృక్పథాన్ని నిర్దేశిస్తుంది. కొన్ని సర్వో మోటారు డ్రైవర్ల వేగం మరియు ఆఫ్‌సెట్‌ను నేరుగా కమ్యూనికేషన్ ద్వారా కేటాయించవచ్చు. ఈ మోడ్‌లో, వేగం మరియు స్థానాన్ని ఖచ్చితంగా నియంత్రించవచ్చు, కాబట్టి స్థానం నియంత్రణ మోడ్ సాధారణంగా సిఎన్‌సి లాథెస్ మరియు ప్రింటింగ్ పరికరాల స్థానం కోసం ఉపయోగించబడుతుంది.

3. స్పీడ్ మోడ్. అనలాగ్ ఇన్పుట్ లేదా సింగిల్ పల్స్ ఫ్రీక్వెన్సీ ప్రకారం వేగాన్ని నియంత్రించవచ్చు. నియంత్రణ పరికరం యొక్క outer టర్ రింగ్ PID నియంత్రణను ఉపయోగించగలిగినప్పుడు, స్పీడ్ మోడ్‌ను కూడా ఉంచవచ్చు, కాని మోటారు యొక్క స్థానం డేటా సిగ్నల్‌ను లేదా ఆపరేషన్ కోసం పై స్థాయికి ప్రత్యక్ష లోడ్‌కు ఆహారం ఇవ్వండి.సర్వో మోటార్ రోటర్ కోర్ కంపెనీలుపొజిషన్ డేటా సిగ్నల్‌ను తనిఖీ చేయడానికి డైరెక్ట్ లోడ్ యొక్క బయటి వైపుకు స్థానం మోడ్ కూడా వర్తిస్తుందని కనుగొనండి, ఇక్కడ సర్వో మోటార్ షాఫ్ట్ వైపు మోటారు వేగం మాత్రమే తనిఖీ చేయబడుతుంది మరియు లోడ్ వైపు ప్రత్యక్ష చెక్ పరికరం ద్వారా స్థానం డేటా సిగ్నల్ అందించబడుతుంది. అలా చేయడం ద్వారా, ఇంటర్మీడియట్ డ్రైవ్‌లో విచలనం తగ్గించబడుతుంది మరియు మొత్తం వ్యవస్థ యొక్క పొజిషనింగ్ ఖచ్చితత్వం మెరుగుపడుతుంది.