సర్వో మోటార్ అనేది సర్వో సిస్టమ్‌లో మెకానికల్ భాగాల ఆపరేషన్‌ను నియంత్రించే ఇంజిన్. ఇది సహాయక మోటార్ పరోక్ష ప్రసార పరికరం. సర్వో మోటార్ వేగాన్ని నియంత్రించగలదు, స్థానం ఖచ్చితత్వం చాలా ఖచ్చితమైనది, వోల్టేజ్ సిగ్నల్‌ను టార్క్‌గా మార్చగలదు మరియు నియంత్రణ వస్తువును నడపడానికి వేగాన్ని మార్చగలదు. సర్వో మోటార్ రోటర్ వేగం ఇన్‌పుట్ సిగ్నల్ ద్వారా నియంత్రించబడుతుంది మరియు ఆటోమేటిక్ కంట్రోల్ సిస్టమ్‌లో ఎగ్జిక్యూటివ్ కాంపోనెంట్‌గా త్వరగా స్పందించగలదు మరియు చిన్న ఎలక్ట్రోమెకానికల్ సమయ స్థిరాంకం, అధిక లీనియారిటీ, స్టార్టింగ్ వోల్టేజ్ మరియు ఇతర లక్షణాలను కలిగి ఉంటుంది, అందుకున్న ఎలక్ట్రికల్ సిగ్నల్ కావచ్చు. మోటార్ షాఫ్ట్ కోణీయ స్థానభ్రంశం లేదా కోణీయ వేగం అవుట్‌పుట్‌గా మార్చబడింది. దీనిని డిసి సర్వో మోటార్లు మరియు ఎసి సర్వో మోటార్లుగా విభజించవచ్చు. దీని ప్రధాన లక్షణాలు సిగ్నల్ వోల్టేజ్ సున్నా అయినప్పుడు, భ్రమణ దృగ్విషయం ఉండదు మరియు టార్క్ పెరుగుదలతో వేగం తగ్గుతుంది.

సర్వో మోటార్లు వివిధ నియంత్రణ వ్యవస్థలలో విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతున్నాయి, ఇవి ఇన్‌పుట్ వోల్టేజ్ సిగ్నల్‌ను మోటారు షాఫ్ట్ యొక్క మెకానికల్ అవుట్‌పుట్‌గా మార్చగలవు మరియు నియంత్రణ ప్రయోజనాన్ని సాధించడానికి నియంత్రిత భాగాలను లాగవచ్చు.

dc మరియు ac సర్వో మోటార్లు ఉన్నాయి; ప్రారంభ సర్వో మోటార్ సాధారణ dc మోటార్, ఖచ్చితత్వం యొక్క నియంత్రణలో ఎక్కువగా ఉండదు, సర్వో మోటార్ చేయడానికి సాధారణ dc మోటార్‌ను ఉపయోగించడం. ప్రస్తుత dc సర్వో మోటార్ నిర్మాణంలో తక్కువ-శక్తి dc మోటారు, మరియు దాని ఉత్తేజితం ఎక్కువగా ఆర్మేచర్ మరియు అయస్కాంత క్షేత్రం ద్వారా నియంత్రించబడుతుంది, అయితే సాధారణంగా ఆర్మేచర్ నియంత్రణ.

మెకానికల్ లక్షణాలలో తిరిగే మోటారు, dc సర్వో మోటర్ యొక్క వర్గీకరణ నియంత్రణ వ్యవస్థ యొక్క అవసరాలను తీర్చగలదు, కానీ కమ్యుటేటర్ ఉనికి కారణంగా, అనేక లోపాలు ఉన్నాయి: కమ్యుటేటర్ మరియు బ్రష్ ఉత్పత్తి చేయడానికి సులభమైన మధ్య స్పార్క్స్, జోక్యం డ్రైవర్ పని, సాధ్యం కాదు. మండే వాయువు విషయంలో ఉపయోగించబడుతుంది; బ్రష్ మరియు కమ్యుటేటర్ మధ్య ఘర్షణ ఉంది, ఫలితంగా పెద్ద డెడ్ జోన్ ఏర్పడుతుంది.

నిర్మాణం సంక్లిష్టమైనది మరియు నిర్వహణ కష్టం.

Ac సర్వో మోటార్ తప్పనిసరిగా రెండు-దశల అసమకాలిక మోటార్, మరియు ప్రధానంగా మూడు నియంత్రణ పద్ధతులు ఉన్నాయి: వ్యాప్తి నియంత్రణ, దశ నియంత్రణ మరియు వ్యాప్తి నియంత్రణ.

సాధారణంగా, సర్వో మోటార్‌కు మోటారు వేగం వోల్టేజ్ సిగ్నల్ ద్వారా నియంత్రించబడాలి; వోల్టేజ్ సిగ్నల్ మార్పుతో భ్రమణ వేగం నిరంతరం మారవచ్చు. మోటారు ప్రతిస్పందన వేగంగా ఉండాలి, వాల్యూమ్ చిన్నదిగా ఉండాలి, నియంత్రణ శక్తి తక్కువగా ఉండాలి. సర్వో మోటార్లు ప్రధానంగా వివిధ చలన నియంత్రణ వ్యవస్థలలో, ముఖ్యంగా సర్వో వ్యవస్థలో ఉపయోగించబడతాయి.