సర్వో మోటార్ అనేది సర్వో వ్యవస్థలో యాంత్రిక భాగాల ఆపరేషన్‌ను నియంత్రించే ఇంజిన్. ఇది సహాయక మోటారు పరోక్ష ప్రసార పరికరం. సర్వో మోటారు వేగాన్ని నియంత్రించగలదు, స్థానం ఖచ్చితత్వం చాలా ఖచ్చితమైనది, వోల్టేజ్ సిగ్నల్‌ను టార్క్‌గా మరియు నియంత్రణ వస్తువును నడపడానికి వేగాన్ని మార్చగలదు. సర్వో మోటార్ రోటర్ వేగం ఇన్పుట్ సిగ్నల్ ద్వారా నియంత్రించబడుతుంది మరియు ఆటోమేటిక్ కంట్రోల్ సిస్టమ్‌లో, ఎగ్జిక్యూటివ్ కాంపోనెంట్‌గా త్వరగా స్పందించగలదు మరియు చిన్న ఎలక్ట్రోమెకానికల్ టైమ్ స్థిరాంకం, అధిక సరళత, ప్రారంభ వోల్టేజ్ మరియు ఇతర లక్షణాలను కలిగి ఉంటుంది, అందుకున్న ఎలక్ట్రికల్ సిగ్నల్ మోటారు షాఫ్ట్ కోణీయ స్థానభ్రంశం లేదా కోణీయ వేగ అవుట్‌పుట్‌గా మార్చబడుతుంది. దీనిని DC సర్వో మోటార్స్ మరియు ఎసి సర్వో మోటార్స్ గా విభజించవచ్చు. దీని ప్రధాన లక్షణాలు ఏమిటంటే, సిగ్నల్ వోల్టేజ్ సున్నా అయినప్పుడు, భ్రమణ దృగ్విషయం లేదు, మరియు టార్క్ పెరుగుదలతో వేగం తగ్గుతుంది.

సర్వో మోటార్లు వివిధ నియంత్రణ వ్యవస్థలలో విస్తృతంగా ఉపయోగించబడతాయి, ఇవి ఇన్పుట్ వోల్టేజ్ సిగ్నల్‌ను మోటారు షాఫ్ట్ యొక్క యాంత్రిక ఉత్పత్తిగా మార్చగలవు మరియు నియంత్రణ యొక్క ఉద్దేశ్యాన్ని సాధించడానికి నియంత్రిత భాగాలను లాగవచ్చు.

DC మరియు AC సర్వో మోటార్లు ఉన్నాయి; మొట్టమొదటి సర్వో మోటారు సాధారణ డిసి మోటారు, ఖచ్చితత్వం యొక్క నియంత్రణలో ఎక్కువ కాదు, సర్వో మోటారు చేయడానికి సాధారణ డిసి మోటారును ఉపయోగించడం. ప్రస్తుత DC సర్వో మోటారు నిర్మాణంలో తక్కువ-శక్తి DC మోటారు, మరియు దాని ఉత్తేజితం ఎక్కువగా ఆర్మేచర్ మరియు అయస్కాంత క్షేత్రం ద్వారా నియంత్రించబడుతుంది, కానీ సాధారణంగా ఆర్మేచర్ నియంత్రణ.

తిరిగే మోటారు యొక్క వర్గీకరణ, యాంత్రిక లక్షణాలలో DC సర్వో మోటారు నియంత్రణ వ్యవస్థ యొక్క అవసరాలను తీర్చగలదు, కానీ కమ్యుటేటర్ ఉనికి కారణంగా, చాలా లోపాలు ఉన్నాయి: స్పార్క్‌లు, జోక్యం డ్రైవర్ పనిని సులభంగా ఉత్పత్తి చేయడం మధ్య కమ్యుటేటర్ మరియు బ్రష్ ఫ్లేమబుల్ గ్యాస్ విషయంలో ఉపయోగించబడదు; బ్రష్ మరియు కమ్యుటేటర్ మధ్య ఘర్షణ ఉంది, ఫలితంగా పెద్ద డెడ్ జోన్ వస్తుంది.

నిర్మాణం సంక్లిష్టమైనది మరియు నిర్వహణ కష్టం.

ఎసి సర్వో మోటారు తప్పనిసరిగా రెండు-దశల అసమకాలిక మోటారు, మరియు ప్రధానంగా మూడు నియంత్రణ పద్ధతులు ఉన్నాయి: యాంప్లిట్యూడ్ కంట్రోల్, ఫేజ్ కంట్రోల్ మరియు యాంప్లిట్యూడ్ కంట్రోల్.

సాధారణంగా, సర్వో మోటారుకు మోటారు వేగాన్ని వోల్టేజ్ సిగ్నల్ నియంత్రించాల్సిన అవసరం ఉంది; వోల్టేజ్ సిగ్నల్ యొక్క మార్పుతో భ్రమణ వేగం నిరంతరం మారుతుంది. మోటారు యొక్క ప్రతిస్పందన వేగంగా ఉండాలి, వాల్యూమ్ చిన్నదిగా ఉండాలి, నియంత్రణ శక్తి చిన్నదిగా ఉండాలి. సర్వో మోటార్లు ప్రధానంగా వివిధ చలన నియంత్రణ వ్యవస్థలలో, ముఖ్యంగా సర్వో వ్యవస్థలో ఉపయోగించబడతాయి.